[实用新型]一种快速拆装机械手有效
申请号: | 201922272731.2 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN211388782U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 赵树志;董智广;王术平;赵树立 | 申请(专利权)人: | 唐山市鑫坤机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12 |
代理公司: | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人: | 姬学森 |
地址: | 063306 河北省唐山市丰南区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别是涉及一种快速拆装机械手,其扩大使用范围,降低设备的使用局限性;包括多组夹持手抓、多组第一曲柄、多组第二曲柄、多组第三曲柄、多组曲柄连接块、多组支撑底座、多组轴承连接装置、异型连接板、多组螺栓、第一液压装置、第一斜锥齿轮、多组第二斜锥齿轮、多组皮带、多组主动轴、多组电机和多组第一连接板,夹持手抓上设置有多组连接孔,夹持手抓分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接;还包括第二液压装置、第一连接杆、多组第二连接板、第二连接杆、第三液压装置、第三连接杆和转动轴杆,第一连接杆的两端穿过第二液压装置的顶部分别与多组第二连接板的内侧壁连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 拆装 机械手 | ||
【主权项】:
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