[实用新型]一种可靠性高的连杆式传动云台装置

摘要

一种可靠性高的连杆式传动云台装置，包括支撑框架、传动机构及Yaw轴组件，所述Yaw轴组件通过其上的轴承内圈垫块及外六角螺栓与支撑框架的底板固定安装，支撑框架的其中一个长方形侧板与传动机构一端转动安装，传动机构另一端与支撑框架的转动电机输出轴连接，支撑框架的另一个长方形侧板与Pitch轴上连接件Ⅰ连接，且Pitch轴上连接件Ⅰ与传动机构顶部通过螺栓固定安装有云台板。本实用新型机器人云台装置的重心底，且避免电机轴承工作以外的力的机构，有利于机器人整体稳定性的提高，且会为之后的控制部分功能的实现提供极大的便利。