[实用新型]喷涂夹具上料机器人有效
| 申请号： | 201922278117.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211733099U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈英跃;张学荣;张倩;郭堂斌;刘继兵;孙允祥;廖元辉;陶辉波 | 申请（专利权）人： | 天津市久跃科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型是喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。本实用新型用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本实用新型可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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