[实用新型]离合器、舵机及机器人有效
| 申请号： | 201922279710.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN212146423U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵永进;覃甲林;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种离合器，包括输出齿轮、转轴，以及设于转轴的至少一个离合齿；输出齿轮开设有容置槽，输出齿轮于容置槽的内侧壁开设有适配于离合齿的多个内齿槽；离合齿远离转轴的一端具有第一接触弧面，内齿槽具有与第一接触弧面相接触的第二接触弧面；离合齿开设有形变孔。在离合齿与输出齿轮接触的位置设置第一接触弧面，也即离合齿的顶部为圆柱结构，相对于渐开线式的齿轮，其接触区域更大，可有效降低传动过程中的振动。同时在输出齿轮的内齿槽内设置第二接触弧面，该接触弧面与离合齿的第一接触弧面相接触，因此发生离合打滑时，由于第一接触弧面及第二接触弧面较为平缓，易于实现跳齿来实现安全离合。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
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