[实用新型]夹料装置及其夹爪有效
申请号: | 201922285870.9 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211495965U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 周民伟;毛鹏 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹料装置及其夹爪。其中,所述夹爪包括至少两个夹持件,各所述夹持件均包括夹持部和插接部,所述夹持部具有用于与盘状物料配合的夹持面,所述夹持面上设有用于承接所述盘状物料外缘的承接台,所述插接部凸出于所述夹持面并位于所述承接台的下侧。本实用新型的夹爪可有效解决盘状物料因个体差异引起的物料夹取不稳、不平和滑落的问题,具有较高的夹取稳定性。 | ||
搜索关键词: | 装置 及其 | ||
【主权项】:
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