[实用新型]用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件有效
| 申请号： | 201922288564.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN210955040U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王科;李延法;孔德胜;郝佳佳;胡向明;吴芸 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/20 | 分类号： | G06F13/20;H04L12/40;H04L29/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机器人控制器的可扩展的IO模块组件，包括IO管理模块、开始模块、结束模块及多个IO模块。开始模块包括第一网络变压器、第二以太网接口和第一连接器；第一网络变压器连接于第二以太网接口与第一连接器之间。多个IO模块依次串联；每一IO模块包括第二控制单元、第二PHY芯片、第二网络变压器、第二连接器、第三连接器及IO接口，第二控制单元、第二PHY芯片和第二网络变压器依次连接，第二网络变压器连接于第二、第三连接器之间，第三连接器与第二连接器连接。结束模块包括第四连接器和数据回环模块，第四连接器与多个IO模块中的最后一级IO模块的第三连接器可拆卸地连接。本实用新型可自由扩展IO模块，且刷新速度快，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制器 扩展 io 模块 组件 | ||
【主权项】：
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