[实用新型]一种吸盘式机械手抓取夹具有效
申请号: | 201922290372.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211362315U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 顾军;黄福兴;朱国超 | 申请(专利权)人: | 苏州荣承塑胶科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州圆融专利代理事务所(普通合伙) 32417 | 代理人: | 郭珊珊 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸盘式机械手抓取夹具,包括纵向梁和横向梁,所述纵向梁共设置有两个,两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁,中部所述横向梁上可调节的安装有气缸,所述气缸一端固定有吸盘,所述吸盘中部设置有环形内凹结构。本实用新型,通过气缸和吸盘吸取产品,效率较高,且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离,从而适应不同大小的产品;吸盘中部设置有环形内凹结构,吸附效果更好,且各部件之间通过螺栓固定,易于拆装,整体结构简单、易于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 机械手 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
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