[实用新型]多功能输送RGV

摘要

本实用新型公开一种多功能输送RGV，包括机架、行走机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构、地轨组件；所述地轨组件安装在地面上，行走机构安装在机架底部并用于在地轨组件上行走；所述升降机构、旋转机构、伸缩机构、输送机构从下至上依次布置在机架上，升降机构、旋转机构、伸缩机构分别用于驱动输送机构调节高度、调节旋转角度、调节与机架的水平距离，以实现输送机构与外部输送线进行对接输送。本实用新型实现升降、旋转、伸缩、输送多功能，能与外部进行多方位对接，适应延伸至输送轨道外、不同角度、不同高度的输送工作。