[实用新型]扫地机器人及其雷达组件有效
申请号: | 201922292479.1 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211633143U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王旭宁;田宏图 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家(中国)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;G01S17/93;G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人及其雷达组件,该雷达组件包括罩壳和位于罩壳内部的旋转测距组件,旋转测距组件包括可同步转动的光波发射器和光学接收镜头,罩壳包括上罩壳、下罩壳以及形成于上罩壳与下罩壳之间的环形透光间隙;罩壳还包括上罩壳支撑件,上罩壳支撑件的一端与上罩壳相连,上罩壳支撑件的另一端经环形透间隙后与下罩壳连接,上罩壳支撑件设置成允许光波发射器所发出的信号穿过。光波发射器通过环形透光间隙发射信号来检测扫地机器人与障碍物之间的距离时,信号能够穿过上罩壳支撑件,旋转测距组件可以实现无死角测量,旋转测距组件的测量范围较大,测量精度和测量的可靠性有所提升,减小了扫地机器人触碰周边障碍物的可能性。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 及其 雷达 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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