[实用新型]一种简易三轴机械手有效
| 申请号： | 201922293613.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211193885U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘国华;高阳;黄军峰;施宁国;陈启银 | 申请（专利权）人： | 湖州科尼物流设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 王德桢;白淑贤 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种简易三轴机械手，包括：龙门架，龙门架包括多根立杆、两根纵向水平杆和两根横向水平杆，2根纵向水平杆的两端均固定安装有水平传动轮，位于同一纵向水平杆两端的2个水平传动轮上卷绕有一个水平移动链条，一侧的横向水平杆上固定安装有水平移动驱动电机，水平移动驱动电机的输出轴驱动一个水平传动杆转动，水平传动杆的两端分别固定于2个水平传动轮的轴体上并驱动水平传动轮转动，2根纵向水平杆的顶面上还均固定安装有水平导轨，水平导轨上架设有夹取机械手。本实用新型通过设计多个简单机械结构的组合，实现对物品的纵向、垂直、旋转三轴控制和变向，不仅结构简单，仅需人工就可以方便操作，成本低廉，维修也十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
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