[实用新型]一种线路巡检机器人上下线机构

摘要

本实用新型公开了一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔，所述电线塔一侧安装有滑轮组，所述滑轮组内侧安装有起吊绳，所述起吊绳一端安装有放置板，所述放置板顶端安装有巡检机器，所述放置板顶端一侧开设有矩形孔，所述放置板顶端另一侧两端均开设有卡槽，通过将巡检机器放置在放置板上，通过启动第一电推杆，使第一电推杆带动矩形块插入矩形孔内，同时，由于定位块跟随矩形块一起向下运动，定位块一端带动连接杆一端向下移动，从而使连接杆另一端挤压活动杆，使活动杆水平方向发生位移，其一端带动卡块插入卡槽中，从而将巡检机器固定在放置板上，有效的防止巡检机器在上线下线过程中发生脱落，操作方便。