[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构有效
申请号: | 201922294367.X | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211639979U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张正旭;王超;赵瑞爽 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构,适应于机械手臂辅助安装技术领域的生产与应用,人工智能机械手臂辅助安装结构包括,支撑底座,支撑底座包括气缸和立柱;气缸安装固定于支撑底座顶部,立柱共设有两个,两个立柱分别位于气缸左右两侧,本实用新型的有益效果在于:通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽,即使气缸长时间使用后损坏,使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住,不影响夹持工作的进行,解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构,实用性较低的问题;同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧,能够有效的减小夹持过程中的震感,且减震效果较佳,解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构,减震效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 人工智能 机械 手臂 辅助 安装 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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