[实用新型]一种人工智能机械手臂辅助安装结构有效

专利信息
申请号: 201922294367.X 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN211639979U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 张正旭;王超;赵瑞爽 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供了一种人工智能机械手臂辅助安装结构,适应于机械手臂辅助安装技术领域的生产与应用,人工智能机械手臂辅助安装结构包括,支撑底座,支撑底座包括气缸和立柱;气缸安装固定于支撑底座顶部,立柱共设有两个,两个立柱分别位于气缸左右两侧,本实用新型的有益效果在于:通过设置杆帽、侧翼板以及锁定帽,即使气缸长时间使用后损坏,使用者也能够手动将人工智能机械手臂夹持住,不影响夹持工作的进行,解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构,实用性较低的问题;同时通过设置轴体、圆块以及扭矩弹簧,能够有效的减小夹持过程中的震感,且减震效果较佳,解决了现有的人工智能机械手臂辅助安装结构,减震效果不佳的问题。
搜索关键词: 一种 人工智能 机械 手臂 辅助 安装 结构
【主权项】:
暂无信息
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