[实用新型]抓取机械手设备有效
| 申请号： | 201922295025.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211220692U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马英伟;韩祥南;夏红明 | 申请（专利权）人： | 苏州莱尔发机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 汪建华 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓取机械手设备，包括左连接部和右连接部，二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部，二者相对设置，且位于弧形部上具有铰接点铰接，第二竖直部上固定有吸盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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