[实用新型]一种方便抓取的四轴机械手

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其为一种方便抓取的四轴机械手，包括电气箱、一轴、二轴、三轴以及四轴，所述电气箱基面设有控制线连接口，所述电气箱上端设有一轴，所述一轴上端套设有限位转盘，所述限位转盘上端环形等间距设有四组限位通座，所述限位通座内套设有推杆，所述推杆下端设有转盘，所述转盘中间螺纹连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆上端设有轴承，所述螺纹转杆穿过转盘的下端连接有电机，所述推杆上端穿过限位通座连接有推杆转盘座，所述转盘座和延伸板上端螺栓连接有二轴，所述二轴由安装板、丝杆电机、联轴器、安装座、移动座、丝杆和固定座组成，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。