[实用新型]一种用于扫雷用的破拆机器人

摘要

本实用新型属于扫雷技术领域，尤其为一种用于扫雷用的破拆机器人，包括控制单元，控制单元的侧面固定连接悬臂，悬臂远离控制单元的一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，控制单元的底部设置有箱体，箱体的侧面固定连接有降落支撑腿，降落支撑腿的上方且位于箱体的侧面设置有气缸，气缸的表面设置有微型气泵。本实用新型，在投放完成后，无人机飞离检测的雷区，对炸药进行遥控引爆，从而完成排雷工作，大大提高了排雷工作的安全性，能够适用于复杂地形，远程扫雷，避免地雷爆炸造成人员伤亡或破拆机器人损坏，而且由于无人机无需返回进行机械臂更换操作，从而大幅度提高了排雷的效率。