[实用新型]一种适用于工业机器人的手爪有效
| 申请号： | 201922297707.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211440029U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张凌云;公茂震;贺美华;姬少铭;方飞 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工业 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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