[实用新型]一种稳固夹持的电磁机械手有效
申请号: | 201922298211.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211220741U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 胡家铭;王宏宇 | 申请(专利权)人: | 成都拓维高科光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹玉 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳固夹持的电磁机械手,包括机械手主体,所述机械手主体上设置有电磁铁吸附部,所述机械手主体的两侧对应电磁铁吸附部沿竖直方向滑动设置有伸缩组件,所述伸缩组件的底部设置有顶升组件,所述顶升组件的顶升端与伸缩组件的底部滑动卡接,所述伸缩组件远离机械手主体的一端的顶部设置有挡块,所述挡块的顶部转动设置有夹持卡爪组件;本实用新型具有有效针对产品的宽度方向和高度方向进行稳固夹持、同时能够适应不同宽度和不同高度的产品夹持、夹持稳固、有效保障产品运输的稳定性和安全性的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳固 夹持 电磁 机械手 | ||
【主权项】:
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