[实用新型]一种堆垛机器人有效
| 申请号： | 201922303390.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211282931U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李笑平;何振中;余倩;包小强;施林甫;熊予唯 | 申请（专利权）人： | 成都工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛机器人，包括底架，底架上设有纵向移动座和用于驱动纵向移动座沿底架纵向移动的第一驱动机构，纵向移动座上设有横向移动座和用于驱动横向移动座沿纵向移动座横向移动的第二驱动机构，横向移动座上设有夹持模块；还包括控制器、纵向限位开关和横向限位开关，控制器分别与纵向限位开关、横向限位开关、第一驱动机构和第二驱动机构连接。本实用新型结构简单，成本低，实现了对物品的重复精准搬运，其适合在搬运码垛推广应用，能够降低工人的劳动强度，减小人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
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