[实用新型]一种可伸缩的机器人手臂有效
申请号: | 201922306228.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211306356U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 于春彦 | 申请(专利权)人: | 于春彦 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹;贾满意 |
地址: | 118299 辽宁省丹东市宽甸满*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手臂技术领域,且公开了一种可伸缩的机器人手臂,包括主支撑臂,所述主支撑臂的一端固定套接有旋转臂,所述旋转臂的底端固定安装有旋转盘,所述旋转盘的内腔固定套接有内连接盘,所述主支撑臂的内腔活动套接有伸缩臂,所述伸缩臂的两侧固定安装有滑块,所述滑块滑动连接在主支撑臂内,且滑块的顶端固定安装有指示牌。本实用新型通过设置旋转盘和内连接盘使得装置可以横向旋转移动,然后在设置旋转臂,使得装置可以纵向旋转移动,从而将两者组合起来,即可实现灵活旋转移动,可以一旋转任意角度,提高了装置的灵活性,同时也使得装置更加契合现代工业的发展,提高了装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
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