[实用新型]一种机械抓手

摘要

本实用新型涉及一种机械抓手，包括固定架、设置在所述固定架上的夹爪及夹爪驱动机构，夹爪包括左固定爪、右固定爪及设置在左、右固定爪之间的活动爪，固定架包括两个支撑臂，左、右固定爪分别对应安装在两个支撑臂上，支撑臂之间设有活动空腔，活动爪安装在推拉板上，夹爪驱动机构安装在固定架上，夹爪驱动机构的驱动杆穿过支撑臂与推拉板连接，推拉板在夹爪驱动机构的作用下在活动空腔内往复运动。本实用新型通过活动爪与左固定爪的配合及活动爪与右固定爪的配合实现两种不同外形的产品的抓取转运，抓取转运更加安全可靠，同时降低了机械抓手的更换次数，提高了产品转运效率，增加了机械抓手的应用范围。