[实用新型]一种轮毂类传输装置有效
| 申请号： | 201922310415.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211225443U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 菅齐;祝鑫;任建;崔阳;王成全 | 申请（专利权）人： | 吉林省金沙数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 130113 吉林省长春市绿园区林园*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮毂类传输装置，包括沿X轴方向设置的地轨和设置于地轨上的可移动的机械手装置，机械手装置包括框架、与框架连接的可移动的第一移动装置、与第一移动装置连接的可移动的第二移动装置以及控制装置，第二移动装置设有可移动的用于夹紧物料的抓料装置，控制装置分别与第一移动装置、第二移动装置连接，框架沿Z轴方向设有第一轨道，控制装置用于控制机械手装置在地轨上移动、控制第一移动装置在第一轨道上移动，用于控制第二移动装置沿Y轴方向移动，以及用于控制抓料装置夹紧或松开物料。本装置具有工作效率较高、占地面积较小、可进行任意空间位置的移动等优点，并且，其操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 传输 装置 | ||
【主权项】：
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