[实用新型]一种柔性电芯料框的抓取及放置装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性电芯料框的抓取及放置装置，它包括抓取装置、放置装置；抓取装置包括抓手框架、固定板、左右两个气缸、左右两个夹紧结构，固定板固定在抓手框架的背面，两个气缸左右对称设置，每个气缸的缸端与固定板固接、杆端连接一个夹紧结构；放置装置包括支撑框架、台板、多个放置单元，台板固定在支撑框架上，台板上设置有多个放置单元，每个放置单元均包括四块导向板、四个支撑块，四块导向板形成方形框，四个支撑块设置在方形框的内侧，四个支撑块形成方形且固定在台板上。即使料框有轻微变形，机器人通过本新型装置仍能将料框放置到定位销上从而实现准确定位，保证流水线高效率使用。