[实用新型]一种机械手控制系统有效
| 申请号： | 201922314426.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN212170409U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周吉 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手控制系统，包括MCU主控部分、人机界面和多个MCU轴控部分，所述MCU主控部分分别连接人机界面和多个MCU轴控部分；所述MCU主控部分分别和多个MCU轴控部分进行数据交换，以及和人机界面的通讯；所述MCU轴控部分负责控制电机的运动，以及接收并存储编码器反馈的脉冲信号；所述人机界面用于人与系统之间的交互。本实用新型机械手控制系统不需要在电脑上操控，操作者只需要沿着运动轨迹对机械手推移一次，就相当于对机械手进行了一次编程，大大减少了操控的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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