[实用新型]一种双模式的自行走设备

摘要

一种双模式的自行走设备。本实用新型同时利用定位单元和信号线检测单元获取自行走设备的位置，在定位单元所接收的定位信号不可靠时利用信号线检测单元所获得的自行走设备的位置输出控制信号驱动自行走设备行走或转向，或者在任意单元判断自行走设备运行到达信号线时驱动自行走设备转向或沿信号线行走。本实用新型通过定位单元和信号线检测单元双模式的切换控制，解决定位信号较弱或中断所导致的自行走设备定位不准确的问题。本实用新型能够解决单一系统位置判断误差所导致的割草效果不理想的问题。