[实用新型]一种可任意转向的摄像头固定结构有效
| 申请号： | 201922321355.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211252454U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;王义峰;陈荣辉;晋春久;刘文宇;张春雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及摄像头安装技术领域，具体地说是一种可任意转向的摄像头固定结构，包括底板、第一转向驱动装置、第一传动组件、转向架、第二转向驱动装置、第二传动组件和转向轴，其中第一转向驱动装置和转向架均设于底板上，且所述转向架通过所述第一转向驱动装置驱动转向，所述第一转向驱动装置通过第一传动组件传递转矩，第二转向驱动装置和转向轴均设于所述转向架上，且所述转向轴通过所述第二转向驱动装置驱动转向，所述第二转向驱动装置通过第二传动组件传递转矩，摄像头安装于所述转向轴上。本实用新型可实现摄像头左右方向和俯仰方向两个自由度转向，让摄像头可以获取各个角度的信息，扩大了机器人摄像头的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 转向 摄像头 固定 结构 | ||
【主权项】：
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