[实用新型]旋转开合式的机器人手

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开一种旋转开合式的机器人手，包括壳体、转盘、N个叶片、机架以及K个滑动推杆，机架安装在壳体的底部，机架设有N条键槽，叶片的下表面设有滑动连接在键槽中的限位杆，转盘与叶片之间连接有咬合驱动组件，用于驱动叶片沿着键槽作靠近或远离转盘的轴心；转盘上设有用于驱动转盘沿着其轴心作正转或反转的动力驱动装置；滑动推杆分别穿过叶片上的第一通孔，滑动推杆上套设有外形大于第一通孔的弹性件，弹性件的一端与限位扣固连、另一端与叶片固连，当动力驱动装置在正转或反转，滑动推杆随着叶片的正转或反转而水平靠近或远离转盘的轴心、进而夹紧或松开目标物件，优点在于能够抓取任何形状的目标物件。