[实用新型]一种基于高刚度钢丝绳的传动机构有效
| 申请号： | 201922327954.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211496478U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 潘博;付宜利 | 申请（专利权）人： | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H79/00 | 分类号： | B65H79/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于高刚度钢丝绳的传动机构，它涉及一种医疗领域传动机构。本实用新型为解决现有钢丝绳在传动过程中由于刚度低，柔性大，导致精度难以控制的问题。本实用新型包括固定架、输入轴、输出轴、主动线轮组件、从动线轮组件、导向组件、一组钢丝绳和一组毛细钢管套，输入轴和输出轴平行并列设置在固定架上且与固定架转动连接，主动线轮组件套装固定在输入轴上，从动线轮组件套装固定在输出轴上，每个毛细钢管套分别套装在一根钢丝绳上，且毛细钢管套的两端分别与钢丝绳紧固连接，每根钢丝绳的一端分别固接缠绕在主动线轮组件上，每根钢丝绳的中部绕过导向组件，每根钢丝绳的另一端分别固接缠绕在从动线轮组件上。本实用新型用于运动和力的传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刚度 钢丝绳 传动 机构 | ||
【主权项】：
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