[实用新型]一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置

摘要

本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置，该装置包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块，双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器，多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器，LinuxCNC主站与EtherCAT从站第一控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与第一CPU处理器连接，第一CPU处理器与FPGA控制器连接，EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接，EtherCAT从站第二控制器与多视觉传感器采集模块连接。本实用新型的底层I/O的响应时间大大缩减。总线上的设备均可实现EtherCAT通讯，无需协议转换，能满足各种通讯需求，具有实时性高、测量精度高，扩展性好的效果。