[实用新型]一种用于润滑油码垛机器人的抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于润滑油码垛机器人的抓手，包括衔接头，衔接头的设有旋转柱，旋转柱贯穿于衔接头的内部并与衔接头转动连接，旋转柱的底部设有固定块，固定块与旋转柱固定连接，固定块的底部设有支撑平台，支撑平台与固定块之间固定连接，支撑平台的底部设有多个滑轨，滑轨分别设置于支撑平台的底部四周的中间位置，滑轨的底部分别安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块的底部分别连接设有旋转轴固定头，旋转轴分别安装于旋转轴固定头的底部内壁，旋转轴的底部分别连接设有抓臂，本新型可以调节抓臂的长度，适用于不同规格的润滑油，设置的海绵吸盘可以对润滑油进行固定，便于高速码垛。