[实用新型]基于角磨机的一种浮动恒力打磨头有效
| 申请号： | 201922339851.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211277841U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;李增强;石越 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B41/04;B24B55/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头，属于打磨设备技术领域。机器人通过机器人连接板与底板固定连接，防护罩设置在侧板B和侧板A的后侧，且上端均与底板固定连接；铰架A和铰架B两端均与侧板A及侧板B铰接；夹板A和夹板B后端均与铰架A和铰架B铰接；夹板A和夹板B均与支撑块固定连接，角磨机铰接在夹板A和夹板B之间；两个卡板分别固定连接在夹板A和夹板B上；下调整轴与两个卡板固定连接；两个限位连接块分别固定连接在侧板B和侧板A前侧；气缸连接在侧板A及底板上，气缸的活塞杆与驱动轴一端固定连接，驱动轴另一端与铰架B固定连接，气缸的充气孔通过直通接头与气管连接，气管上安装有电气比例阀。本实用新型用于打磨工件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角磨机 一种 浮动 恒力 打磨 | ||
【主权项】：
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