[实用新型]一种机器人PVC涂胶手臂有效
| 申请号： | 201922339956.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN212093007U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及PVC涂胶技术领域，尤其是一种机器人PVC涂胶手臂，包括机器人本体、胶料输送管、固定式管夹、旋转式管夹一、旋转式管夹二、高压柱塞泵和无气喷枪，所述机器人本体为6轴机器人，无气喷枪安装在机器人本体的第6轴上，固定式管夹安装在机器人本体的第5轴上，旋转式管夹一安装在机器人本体的第4轴上，旋转式管夹二安装在机器人本体的第3轴上，胶料输送管依次安装在旋转式管夹二、旋转式管夹一、固定式管夹上后与无气喷漆的输入端连通，高压柱塞泵的输出端与胶料输送管远离无气喷枪的一端连通，本实用新型能够实现涂胶作业，且在发生碰撞断裂情况，机器人能够停止作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 pvc 涂胶 手臂 | ||
【主权项】：
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