[实用新型]快速型抓取机器人有效
| 申请号： | 201922343855.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211305422U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈文;张海彬;杨旭 | 申请（专利权）人： | 苏州昆亭机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速型抓取机器人，减震片包括钢片和卡箍，所述钢片的两端开设有铆压孔，所述卡箍的中部具有铆压柱，所述铆压柱与所述铆压孔相匹配；所述抓取机器人包括机械手和驱动所述机械手运动的机械手臂，所述机械手包括用于抓取钢片的钢片夹持部、用于抓取卡箍的卡箍夹持部和用于固定所述钢片夹持部和所述卡箍夹持部的固定杆，所述固定杆与所述机械手臂固定连接。本实用新型利用机器人自动化抓取钢片和卡箍，提高生产效率，消除人工操作的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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