[实用新型]一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构有效
申请号: | 201922345387.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211723891U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 贺琛;王增武;马瑞;张瀚桥;单丁;王海刚;张斌锋;周颐 | 申请(专利权)人: | 中航创世机器人(西安)有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H1/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种康复机器人腿部支撑杆锁紧机构,通过将手柄与压盖和卡扣组成一个可靠的锁紧机构将支撑杆牢固定位,轴套与支撑杆之间的光滑圆面接触使支撑杆的伸缩调整十分平稳省力无噪音,且手柄螺杆上的末端螺丝保证了手柄在行程末端不脱出,从而使本发明具备了可靠的性能和优越的实效,解决了现有装置的支撑杆定位不够牢固,支撑杆调整比较费力和移动不够顺滑,噪音大及塑料手柄易拧脱等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 康复 机器人 腿部 撑杆 机构 | ||
【主权项】:
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