[实用新型]一种AGV往返停止系统有效
申请号: | 201922345521.1 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN211765963U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘锦安 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强;周嘉文 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种AGV往返停止系统,包括信号发射装置、信号接收装置和信号反射装置;所述信号发射装置和信号接收装置设置在AGV设备上,并与AGV设备的控制装置电连接;所述信号反射装置设置在加工工位内;所述信号发射装置可发射光信号,所述信号反射装置可反射光信号;当所述接收装置接收到信号反射装置反射的光信号时,AGV设备的控制装置控制AGV设备停止移动。本实用新型的一种AGV往返停止系统,通过利用光线反射高效、精准的特性,使AGV设备能在加工工位上接收到发出的光线的反射信号后停止运动,从而精准停靠在加工工位上。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 往返 停止 系统 | ||
【主权项】:
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