[实用新型]一种便携式水果采摘机械手有效
| 申请号： | 201922349185.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN212138440U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 代华成 | 申请（专利权）人： | 徐州海德力工业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 朱智杰 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 水果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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