[实用新型]一种自动抓取结构有效
| 申请号： | 201922360522.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211970956U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 裴建峰;王新国;支树龙;曹保华;孟帅;李鹏 | 申请（专利权）人： | 河北科隆电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052360 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线上使用的自动抓取结构。其包括支架、放料台、平移组件、提放组件、夹取组件和集料仓，所述放料台、平移组件和集料仓设置在支架上，所述提放组件设置在平移组件上，所述夹取组件设置在提放组件上；所述平移组件包括平移气缸、滑杆、滑套和滑动板，所述平移气缸和滑杆水平固定在支架的顶部，平移气缸气缸杆的端部与滑动板连接，滑动板吊装在滑套之下，滑套在滑杆上滑动；所述提放组件包括提放气缸和抓手板，所述提放气缸吊装在滑动板之下，所述提放气缸下端连接抓手板；所述夹取组件包括手指气缸和卡爪，所述手指气缸吊装在抓手板下，所述手指气缸的活动端设置卡爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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