[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 201922364934.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211333243U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 应文博 | 申请（专利权）人： | 辽宁生态工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 110122 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具技术领域。本实用新型包括连接头；连接头底面固定连接有固定座；固定座底面固定连接有三个限位框架；三个限位框架底部形成夹具工位；固定座底面通过限位框架分别铰接有夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板；夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板一表面均活动设置有一组安装孔；夹嵌面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有夹嵌本体。本实用新型通过夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的设计，变传统夹具的单一形式为多功能多模块形式，通过形式的转变，从而使该夹具能够实现单体多用，继而有效增加该夹具的使用场景和适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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