[实用新型]一种轻型力控电动夹爪有效
| 申请号： | 201922370073.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211362324U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫 | 申请（专利权）人： | 爱在工匠智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区澄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型力控电动夹爪，包括固定板和手指，所述固定板设置为两个，两个所述固定板左右两侧中间位置处设置有侧板，两个所述侧板通过十字沉头螺钉与固定板固定连接，左侧所述侧板下方前侧位置处设置有航插，两个所述固定板和侧板中间位置处设置有步进电机，所述步进电机上端位置处设置有电机‑螺母座，所述电机‑螺母座通过内六角沉头螺钉与侧板固定连接，两个所述固定板上方左右两侧中间位置处设置有支撑柱，将整体重量设置为400g，采用新型直线驱动器驱动，力控和行程控制两种模式自由切换，从而使得力控模式可以实现±1N的夹持力调整，同时也使得行程控制可以夹持间距±1mm精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 电动 | ||
【主权项】：
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