[实用新型]一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架有效

专利信息
申请号: 201922370971.6 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN211169734U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 王柏通;叶兵;陈胜;王伟 申请(专利权)人: 湖南思控智能科技有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075
代理公司: 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 代理人: 谢如意
地址: 410199 湖南省长沙市长沙经济技*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型实施例公开了一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架,包括AGV兼容装配电路,所述AGV兼容装配电路连接有均为独立设置的电源模块、状态模块、拉升编码器模块、用于标准叉车改装的限位开关模块、手柄控制模块、行走控制模块、转向控制模块和举升控制模块,以及用于控制定制叉车的总线模块;所述AGV兼容装配电路还连接有安全模块;所述安全模块通过光耦模块实现电平兼容,提供不同用于兼容多种安全传感器的多种接口。本实用新型实施例能够兼容各种外设,减少接线强度和复杂度,所有模块结构上分离独立,走线成束,容易装配和调试。
搜索关键词: 一种 叉车 agv 兼容 装配 pcb 电路板 模组
【主权项】:
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