[实用新型]出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线有效
| 申请号： | 201922377257.X | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211783087U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 肖钊;周栋;刘海燕 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。当本申请应用在烟花筒体冷压成型自动化生产线上时，通过搬运驱动装置驱动夹紧机构靠近或远离烟花筒体成品，并通过夹紧机构有效夹紧烟花筒体成品，从而实现烟花筒体成品的全自动搬运作业，满足生产使用需求。本申请还公开了应用如上所述的出模抓取机械手的烟花筒体冷压成型自动化生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 烟花 筒体冷压 成型 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
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