[实用新型]一种基于机器视觉的机械导盲犬有效
| 申请号： | 201922377506.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN212187114U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王道累;李超;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李敏 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于机器视觉的机械导盲犬，该机械导盲犬包括主体件(5)、机械腿、视觉组件和控制器，所述的机械腿设置四个并安装在主体件(5)上形成四足式移动机器人，所述的视觉组件安装在主体件(5)上用于探测周围环境，所述的机械腿和视觉组件均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型结构可靠，成本低，能够更适应多样的环境，在不同的地理环境下机器人依旧拥有畅行无阻的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机械 导盲犬 | ||
【主权项】：
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