[实用新型]一种工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201922378348.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211761592U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 臧君启 | 申请（专利权）人： | 上海海派智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 200001 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括机械手臂、底座、圆柱件，底座焊接在机械手臂的正下方，底座底面的前后两端均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底部焊接有夹持爪，底座的下端转动连接有双向丝杠，双向丝杠的后端面贯穿出底座，双向丝杠的后端面固定连接有步进电机，底座底面的正中央开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的下端向下贯穿出滑孔，滑杆下端的外周套接有弹簧，圆柱件位于底座的正下方,机械手臂的左右两侧面均铰接有压杆，压杆的底部均焊接有压片，压片抵压在圆柱件左右两端的上表面。通过两个压杆，可防止圆柱件的左右两端发生歪斜、摇晃，能够很好的提升工业机器人抓取圆柱件的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海派智谷科技有限公司，未经上海海派智谷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922378348.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单个细胞分离及收集装置
- 下一篇：一种易于加工和损坏更换的压缩机连杆
