[实用新型]一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人有效
| 申请号： | 201922382123.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211517503U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴建军;谭静辉;方秋月 | 申请（专利权）人： | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人： | 李兴洲;吴宇 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台背侧还设伸缩式吸附牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和伸缩式吸附牵引模块均分别与工控机连接。本实用新型具有以下有益效果：在应用激光器导航的移动机器人平台上集成伸缩式吸附牵引模块，实现移动机器人对推车的自动定位、自动牵引和自动停靠功能，该方式灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术室 牵引 推车 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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