[实用新型]一种仿生行走机器人的驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种仿生行走机器人的驱动机构，该驱动机构包括电机、偏心轴块、中心十字传动机构和偏心摆轴；电机的输出轴通过减速齿轮组后与偏心轴块的中心相连接；偏心摆轴竖直放置。中心十字传动架的折弯结构水平布置且为开口槽结构；偏心摆轴弯折结构的下半段与开口槽结构相配合；中心十字传动架的顶部与头部摇杆连接，偏心摆轴的运动轨迹为圆锥线。该驱动机构及传动机构运用电机带动偏心轴的转动，而偏心轴上端通过中心十字传动架传动，能够实现由减速电机的产生的旋转运动转化为较为简单的运动模式(如：左右肢摇杆的上下间隙运动)，完成仿生机器人实现精、准、稳的自动直立动态行走。