[实用新型]一种修形齿轮及谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本实用新型还涉及一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。本实用新型能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。