[实用新型]一种多尺寸伺服夹爪有效

专利信息
申请号: 201922388383.5 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211388456U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 向小容;陈国印;王新旺 申请(专利权)人: 重庆市泰硕工业有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 401120 重庆市渝北区两路*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种多尺寸伺服夹爪,包括支架垫板,所述支架垫板底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机,且支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨,两个所述导轨的两侧内壁均滑动连接有L形结构的滑动板,且两个滑动板的一侧外壁开设有安装口,两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母和第二螺母,两个所述滑动板底部外壁均通过螺栓固定有安装板,两个所述安装板底部外壁均通过螺栓固定有夹爪,两个所述夹爪的一侧外壁均开设有矩形槽。本实用新型通过在夹爪上设置滚轮,夹持时通过滚轮的动摩擦代替传统的定摩擦,减少内村条和夹爪之间的磨损,降低的生产的成本,又通过棘轮机构的设置防止滚轮在夹持时出现打滑。
搜索关键词: 一种 尺寸 伺服
【主权项】:
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