[实用新型]一种多尺寸伺服夹爪有效
申请号: | 201922388383.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211388456U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 向小容;陈国印;王新旺 | 申请(专利权)人: | 重庆市泰硕工业有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401120 重庆市渝北区两路*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多尺寸伺服夹爪,包括支架垫板,所述支架垫板底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机,且支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨,两个所述导轨的两侧内壁均滑动连接有L形结构的滑动板,且两个滑动板的一侧外壁开设有安装口,两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母和第二螺母,两个所述滑动板底部外壁均通过螺栓固定有安装板,两个所述安装板底部外壁均通过螺栓固定有夹爪,两个所述夹爪的一侧外壁均开设有矩形槽。本实用新型通过在夹爪上设置滚轮,夹持时通过滚轮的动摩擦代替传统的定摩擦,减少内村条和夹爪之间的磨损,降低的生产的成本,又通过棘轮机构的设置防止滚轮在夹持时出现打滑。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 伺服 | ||
【主权项】:
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