[实用新型]具备吸尘、尘推功能的清洁机器人

摘要

本实用新型提供一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，清洁机器人的底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令，并根据指令控制尘推组件或吸尘组件工作；底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动风机以使吸尘组件工作；尘推组件设置在机体底部，主支架与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板上，尘推相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。本实用新型能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。