[实用新型]一个除草机器人

摘要

本实用新型公开了一个除草机器人，涉及除草设备技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括行走模块、除草模块、控制模块以及探测模块，行走模块包括行走架、行走轮以及行走控制结构，除草模块包括安装架以及除草机构，且除草机构对应安装在安装架上，除草机构包括固定除草部以及开合夹爪除草部，固定除草部包括两个第一除草铲，开合夹爪除草部包括两个第二除草铲，控制模块包括控制器、开合机构、牵引气缸以及以及气动控制单元，控制器安装于行走架上，控制器与气动控制单元、探测模块电连接，气动控制单元与开合机构、牵引气缸气动连接，除草机构分别将沟道中、同排相邻农作物之间的杂草去除，避免使用药物去除杂草而影响农作物的生长。