[实用新型]模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置有效
| 申请号： | 201922394639.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211806210U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 俞洋;高莹 | 申请（专利权）人： | 大连三垒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人： | 王丽新 |
| 地址： | 116024 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化的机械手磁性吸盘夹爪装置，机械手与夹爪之间以快换盘形式连接，夹爪上端为连接体，连接体分两侧，一侧用于零件的上料，另一侧用于零件的下料，所述的连接体上料、下料同时进行，所述的连接体下端固定连接安装支架，所述的安装支架下端连接磁力吸盘，所述的磁力吸盘可调整位置。本实用新型的有益效果是：本发明的应用，能实现加工动作的稳定性，减少人工搬运带来的偏差，对产品的可靠性具有重大意义，同时减少了机械手夹爪的种类，实现了产品的小批量生产加工。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机械手 磁性 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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