[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201922397321.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211541251U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 武宝利;李闯 | 申请（专利权）人： | 苏州宜琼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 朱华庆 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手装置，它包括：支撑架；左夹臂，左夹臂与支撑架相铰接，左夹臂设置有平行的两根，且两根左夹臂之间通过左连接片相连接，左连接片的两端分别与两根左夹臂相铰接，左夹臂上设置有左夹爪；右夹臂，右夹臂与支撑架相铰接，右夹臂设置有平行的两根，且两根右夹臂之间通过右连接片相连接，右连接片的两端分别与两根右夹臂相铰接，右夹臂上设置有右夹爪；气缸，气缸安装在支撑架上，气缸的驱动端设置有传力板；连接杆，连接杆设置有两根，其中一根连接杆的两端分别与传力板和左夹臂相铰接，其中另一根连接杆的两端分别与传力板与右夹臂相铰接。具有较大的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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